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测力传感器在使用过程中应该注意的事项1、防损伤和跌落。测力传感器是合金铝材料制作而成的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落都容易使传感器在使用过程中造成输出/输入值的误差。2、防化学腐化。在安装时应对测力传感器外表进行保护，应避免太阳直射及温度不稳定区域，在条件允许下，在传感器周边加载装置。3、水平调整。测力传感器在安装时，其底座的安装平面要使用水平仪调整一直到水平面上，这样做的目的是为了使传感器在每个点能够承受的力都是一致的。

智能式传感器的特点：提高了传感器的精度：智能式传感器具有信息处理功能，通过软件不仅可修正各种确定性系统误差(如传感器输入输出的非线性误差、服度误差、零点误差、正反行程误并等)而且还可适当地补偿随机误差、降低噪声，大大提高了传感器精度。提高了传感器的性能价格比：在相同精度的需求下，多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，性能价格比明显提高，尤其是在采用较便宜的单片机后更为明显。

超声波传感器的工作原理超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

传感器的结构不是所有的传感器都要敏感、传感元件之分，有些传感器是将两者合二为一。当被测压力变化时，弹簧管自由端产生位移，通过齿条带动齿轮转动，从而使电位器的电刷产生角位移。电位器电阻的变化量反映了被测压力数值的变化。当电位器的两端加上电源后、电位器电刷上输出与压力成一定关系的电压，只要测量出该电压值，经过换算就就可以求出压力的大小。